I kēia lā, ua hoʻouna mākou i kahi mīkini hoʻokuʻu ʻekolu ʻāwae. He ʻāpana koʻikoʻi ia o ka laina hana piha, i hoʻolālā ʻia e huki i ka paipu i mua me ka wikiwiki mau. Hoʻolako ʻia me kahi kaʻa servo, mālama pū ʻo ia i ke ana lōʻihi o ka paipu a hōʻike i ka wikiwiki ma kahi hōʻike. ʻO ke ana lōʻihi e hana nui ʻia e kahi encoder, aʻo ka hōʻike kikohoʻe e nānā i ka wikiwiki. I kēia manawa ua hoʻopiha piha ʻia, ua hoʻouna ʻia i Lithuania.